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29.8.6
RM0008
SW-AP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 965
29.9
AHB-AP (AHB access port) - valid for both JTAG-DP or SW-DP . . . . . . 965
29.10 Core debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 966
29.11 Capability of the debugger host to connect under system reset . . . . . . 967
29.12 FPB (Flash patch breakpoint) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
29.13 DWT (data watchpoint trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
29.14 ITM (instrumentation trace macrocell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
29.14.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
29.14.2 Timestamp packets, synchronization and overflow packets . . . . . . . . 968
29.15 ETM (Embedded Trace Macrocell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 970
29.15.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 970
29.15.2 Signal protocol, packet types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 970
29.15.3 Main ETM registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 970
29.15.4 Configuration example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971
29.16 MCU debug component (MCUDBG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971
29.16.1 Debug support for low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971
29.16.2 Debug support for timers, watchdog, bxCAN and I 2 C . . . . . . . . . . . . . 972
29.16.3 Debug MCU configuration register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972
29.17 TPIU (trace port interface unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 974
29.17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 974
29.17.2 TRACE pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975
29.17.3 TPUI formatter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
29.17.4 TPUI frame synchronization packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
29.17.5 Transmission of the synchronization frame packet . . . . . . . . . . . . . . . 977
29.17.6 Synchronous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978
29.17.7 Asynchronous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978
29.17.8 TRACECLKIN connection inside STM32F10xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . 978
29.17.9 TPIU registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
29.17.10 Example of configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
29.18 DBG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
30
24/995
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
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